はろ～やんもす！

便利ボードがほぼ完成した。今回はハードウェアよりソフトウェアにこだわってみた。リアルタイム風？マルチタスクの小規模なOSを作ってからその上で動くLCDライブラリとキー入力ライブラリ、A/D変換ライブラリを作り、それらを利用したメインルーチンを動かしている。キー入力があると左の画面に表示する。A/D変換値は0.5s周期で右側に表示する。じつは無駄にディスパッチが激しいけど趣味だからいいのだ。
電源はUSBのバスパワーにしてしまった。あまり良くないよな？と思いつつ。