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RTF-OS LCD driver

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LCDドライバタスク
他タスクからのLCDコマンドを受け取り実行する

#define DATA_PORT       (PORTA)     /* DATA のポート */
#define DATA_DDR        (DDRA)      /* DATA の入出力設定レジスタ */
#define DATA_PIN        (PINA)      /* DATA の入力ポート */
#define DATA_LSB        (0)         /* DATA のbit4の位置 */
#define BUSY_MASK       (0x80)      /* BFフラグチェック用bitマスク */

void lcd_driver( uint8 state )
{
    static uint8    data, len, *msg;
    static uint8    busy;
    tcb_type    *tcb;
    mbx_type    *mbx;
    
    mbx = mbx_lcd;
    tcb = tcb_lcd_driver;
    switch( state ) {
        case 0:     /* コマンド待ち */
            wait_msg( mbx, tcb );
            break;
        case 1:     /* busyチェック */
            disable_int();
            DATA_DDR = (uint8)(DATA_DDR & (0xf0 << DATA_LSB));   /* set input */
            clr_RS();
            set_RW();
            set_E();
            busy = (uint8)((DATA_PIN << (4 - DATA_LSB)) & 0xf0); /* high 4 bit */
            clr_E();
            clr_E();
            set_E();
            busy |= (uint8)((DATA_PIN >> DATA_LSB) & 0x0f);      /* low 4 bit */
            clr_E();
            clr_RW();
            DATA_DDR = (uint8)(DATA_DDR | (0x0f << DATA_LSB));   /* set output */
            enable_int();
            if( busy & BUSY_MASK ) {
                /* LCD is busy */
                set_next_state( tcb, state );
                delay_task( tcb, CMD_WAIT_TIME );
            } else {
                slice_task( tcb );
            }
            break;
        case 2:     /* コマンド実行 */
            msg = get_msg( mbx );
            switch( *msg++ ) {
                case LCD_CMD:
                    data = *msg;
                    clear_msg( mbx );
                    clr_RS();
                    slice_task( tcb );
                    break;
                case LCD_DATA:
                    data = *msg;
                    clear_msg( mbx );
                    set_RS();
                    slice_task( tcb );
                    break;
                case LCD_PRINT:
                    len = (uint8)( get_msglen( mbx ) - 1 );
                    set_RS();
                    set_next_state( tcb, 4 );
                    slice_task( tcb );
                    break;
                default:
                    clear_msg( mbx );
                    set_next_state( tcb, 0 );
                    slice_task( tcb );
                    break;
            }
            break;
        case 3:     /* 1バイトコマンド：LCD_CMD LCD_DATA */
            disable_int();
            set_E();
            set_DATA((uint8)( data >> 4 ));
            clr_E();
            clr_E();
            set_E();
            set_DATA((uint8)( data & 0x0f ));
            clr_E();
            enable_int();
            set_next_state( tcb, 0 );
            slice_task( tcb );
            break;
        case 4:     /* 文字列表示コマンド：LCD_PRINT */
            if( len-- ) {
                data = *msg++;
                disable_int();
                set_E();
                set_DATA((uint8)( data >> 4 ));
                clr_E();
                clr_E();
                set_E();
                set_DATA((uint8)( data & 0x0f ));
                clr_E();
                enable_int();
                slice_task( tcb );
            } else {
                clear_msg( mbx );
                set_next_state( tcb, 0 );
                slice_task( tcb );
            }
            break;
        case 5:     /* 文字列表示コマンド：LCD_PRINT check busy */
            disable_int();
            DATA_DDR = (uint8)(DATA_DDR & (0xf0 << DATA_LSB));   /* set input */
            clr_RS();
            set_RW();
            set_E();
            busy = (uint8)((DATA_PIN << (4 - DATA_LSB)) & 0xf0); /* high 4 bit */
            clr_E();
            clr_E();
            set_E();
            busy |= (uint8)((DATA_PIN >> DATA_LSB) & 0x0f);      /* low 4 bit */
            clr_E();
            clr_RW();
            DATA_DDR = (uint8)(DATA_DDR | (0x0f << DATA_LSB));   /* set output */
            enable_int();
            if( busy & BUSY_MASK ) {
                /* LCD is busy */
                set_next_state( tcb, state );
                delay_task( tcb, CMD_WAIT_TIME );
            } else {
                set_RS();
                set_next_state( tcb, 4 );
                slice_task( tcb );
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

static void set_DATA( uint8 data )
{
    uint8   temp;
    
    temp = DATA_PORT;
    temp &= ~( 0x0f << DATA_LSB );
    temp |= (uint8)( data << DATA_LSB );
    DATA_PORT = temp;
}

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2008/4/30 改訂1
2008/4/21 初版