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RTF-OS LCD driver

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LCD初期化タスクとドライバタスクの初期化

#define N_LCD_MSG   32              /* LCDコマンドバッファのバイト数 */

flag_type   *flag_lcd_init;         /* 初期化完了フラグ */
tcb_type    *tcb_lcd_main;          /* 初期化タスクTCB */
tcb_type    *tcb_lcd_driver;        /* ドライバタスクTCB */
mbx_type    *mbx_lcd;               /* ドライバとAPIで通信するメールボックス */
uint8       lcd_msg[ N_LCD_MSG ];   /* LCDコマンドをバッファ */

void init_lcd( void )
{
    tcb_lcd_main = create_tcb( lcd_main );
    tcb_lcd_driver = create_tcb( lcd_driver );

    mbx_lcd = create_mbx( lcd_msg, N_LCD_MSG );

    flag_lcd_init = create_flag();

    start_task( tcb_lcd_main );    /* LCD初期化タスクの起床 */
}

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LCD初期化タスク

#define INIT_WAIT_TIME  100                 /* LCDリセット待ち時間 */
#define CMD_WAIT_TIME   2                   /* LCD コマンド実行時間 */

void lcd_main( uint8 state )
{
    static const uint8  init_cmd[][2] = {       /* LCD初期化コマンドリスト */
                            { LCD_CMD, 0x28 },
                            { LCD_CMD, 0x08 },
                            { LCD_CMD, 0x01 },
                            { LCD_CMD, 0x06 },
                            { LCD_CMD, 0x0f }   /* 0c:カーソルなし 0f:カーソル＆ブリンク */
                        };
    static uint8  i;
    tcb_type    *tcb;
    uint8     result;
    
    tcb = tcb_lcd_main;
    switch( state ) {
        case 0:
            clr_RW();    /* RW=0 */
            clr_E();     /* E=0 */
            clr_RS();    /* RS=0 */
            i = 0;
            delay_task( tcb, INIT_WAIT_TIME );
            break;
        case 1:
            if( i++ >= 3 ) {
                set_E();          /* E=1 */
                set_DATA( 0x2 );  /* LCDデータバスに出力 */
                clr_E();          /* E=0 */
                delay_task( tcb, 10 );
            } else {
                set_E();          /* E=1 */
                set_DATA( 0x3 );  /* LCDデータバスに出力 */
                clr_E();          /* E=0 */
                set_next_state( tcb, 1 );
                delay_task( tcb, 10 );
            }
            break;
        case 2:
            i = 0;
            start_task( tcb_lcd_driver );   /* ドライバタスクを起床 */
            slice_task( tcb );
            break;
        case 3:
            if( i >= 5 ) {
                slice_task( tcb );
            } else {
                result = send_msg((uint8 *)&init_cmd[ i ][0], 2, mbx_lcd ); /* コマンド送信 */
                set_next_state( tcb, 3 );
                if( result ) {
                    i++;
                    slice_task( tcb );
                } else {
                    delay_task( tcb, 10 );  /* 失敗なら10ms後に再トライ */
                }
            }
            break;
        case 4:
            set_flag( flag_lcd_init );      /* 初期化完了フラグをセット */
            break;
        default:
            break;
    }
}

#define DATA_PORT       (PORTA)     /* DATA のポート */
#define DATA_LSB        (0)         /* DATA のbit4の位置 */

void set_DATA( uint8 data )
{
    uint8    temp;
    
    temp = DATA_PORT;
    temp &= ~( 0x0f << DATA_LSB );
    temp |= (uint8)( data << DATA_LSB );
    DATA_PORT = temp;
}

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2008/4/30 改訂2
2008/4/21 改訂1
2007/7/14 初版